Innovation

Irans mest avancerade humanoidrobot konkurrerar med Hondas Asimo

Irans mest avancerade humanoidrobot konkurrerar med Hondas Asimo


We are searching data for your request:

Forums and discussions:
Manuals and reference books:
Data from registers:
Wait the end of the search in all databases.
Upon completion, a link will appear to access the found materials.

I slutet av 2000-talet producerade forskare vid universitetet i Teheran en enkel humanoidrobot - eller android - med namnet Surena. Senare släpptes en avancerad modell som heter Surena II - med bipedal, gångben, följt av Surena III 2015. Nu har de iranska robotisterna slutfört Surena IV, ett steg över sina föregångare. Surena IV kan härma mänskliga poser, ta tag i en vattenflaska och skriva sitt namn på en whiteboard.

RELATERADE: ROBODOG DRAGS "MYTHBUSTERS" SAMVÄST ADAM RÄDDNING I RICKSHAW

Roboten kan använda elverktyg

Surena IV är en produkt av ett forskargrupp på 50 personer som arbetar vid University of Teheran's Center for Advanced Systems and Technologies (CAST). Under ledning av professor Aghil Yousefi-Koma i maskinteknik arbetade teamet outtröttligt i fyra år för att färdigställa sitt projekt.

"Att förbättra robotens interaktion med miljön var ett av huvudmålen för Surena IV-projektet", säger Yousefi-Koma i en IEEE Spectrum-rapport. Han tillade att den förbättrade versionen av roboten spårar objekt mer exakt och uppnår större fingerfärdighet med bättre händer. Båda förbättringarna gör att Surena IV kan manipulera och driva ett brett utbud av komplexa föremål, inklusive elverktyg.

Anpassade kraftgivare som täcker Surena IV: s sulor hjälper den att gå över ojämna ytor genom att justera positionen och vinkeln för varje fot individuellt. Dess gånghastighet steg till 0,7 kilometer i timmen (0,43 mph) från 0,3 km / h (0,19 mph) för den senaste generationen.

Men Surena IV är inte en extremt dynamisk maskin, som Atlas, den berömda smidiga Android från Boston Dynamics. Surena IV använder en helkropps rörelsekontroll som kontinuerligt justerar sin hållning för att inte falla.

En robot för att tävla med världen

I allmänhet är Surena IV mer jämförbar med humanoida robotar som UBTECHs Walker, Hondas Asimo, AISTs HRP-2, Pal Robotics 'Talos eller KAISTs Hubo - men dessa robotar har redan visat ett bredare utbud av funktioner.

För att öka finansieringen och stanna kvar i robotspel har Yousefi-Koma arbetat för att popularisera roboten och göra den "mycket konkurrenskraftig", så Surena IV kan "delta i en internationell utmaning" och öppna dörrarna för verkliga applikationer .

Film som släpptes under Surena IV: s avslöjande i slutet av 2019 visade att humanoiden lyfte en låda för att hitta en Surena Mini, en annan, knähöjd robot CAST som utvecklades 2017.

Naturligtvis är en av de mest anmärkningsvärda uppgraderingarna av Surena IV-roboten det nya yttre plastskyddet, vilket ger den en snygg, gränsöverskridande hotfasad. Detta är kanske ironiskt för Yousefi-Koma, som säger att Surena IV är en "symbol för teknikutveckling i riktning mot fred och mänsklighet" - en som han hoppas kommer att inspirera människor både i Iran och runt om i världen med den till synes gränslösa potentialen i modern robotteknik.


Titta på videon: Asimo Best Technology Robot. Robot Honda (Februari 2023).